本发明涉及一种双组份高固含量水性聚氨酯及其制备方法与应用，该方法包括水可分散的聚氨酯粘合剂的制备；水分散性的多异氰酸酯交联剂的制备；以及应用前，由水可分散的聚氨酯粘合剂与水分散性的多异氰酸酯交联剂混合。其中聚氨酯粘合剂的制备包括预聚物的制备，预聚物的中和与分散到去离子水中得到分散体，再扩链生成水性聚氨酯。本发明预聚体分散法工艺简单，有机溶剂用量少，固含量高于50％，生产过程能耗低。所制备的双组分水性聚氨酯具有很好的耐水、耐溶剂性和机械性能，可用作鞋胶、复合胶，也可以用作织物整理剂及皮革光亮剂。