本发明公开了一种制作自动变速差速电机的技术方案，采用至少二个转子2，转子由多个永磁体串连组成的转子驱动串联永磁场4及由多个永磁体并联组成的转子驱动并联永磁场7组成，转子间利用轴承5和转子驱动串联永磁场内的永磁体3异极相吸串联在一起，两端的转子与输出轴6相连，各转子驱动并联永磁场内的永磁体8磁极同侧轴向排列在转子径向表面；定子9位于转子的径向外部，其电磁场内的每对磁极同侧轴向排列，和转子驱动并联永磁场的永磁体磁极相对应，转子驱动串联永磁场轴向两端构成串联磁场回路，用脉冲电流接通定子线圈驱动。采用该技术方案制作的电机可自动实现差速与变速，电磁能利用率高，使用效果好。