一种全自动减速离合器及其洗衣机与洗涤方法，涉及洗衣机技术领域，洗衣机包括外桶、内桶、波轮、全自动谐波脉冲减速离合器，后者的输出轴为波轮摆轴，可在调心轴承内旋转并摆动；其结构较简单，部件受力均匀，传动平稳、传动效率高，承载能力强，寿命长。本洗衣机的洗涤方式为：波轮作特殊的高频偏倾摇摆运动，产生强烈的谐波脉冲波浪，同时以小转角快速换向，作低速往复旋转运动，对衣物进行揉搓、搅拌，洗净比较高，去污均匀，而且衣物不易缠绕，磨损小，起到省时、省水、省电、节省洗涤剂的作用。本洗衣机洗涤与脱水工况的转换及制动功能可全自动完成，可全部或部分取消常规的操纵部件。