一种具有改善的摩擦耐久性和在纸张、钢铁和高级摩擦材料例如碳纤维上具有改善的μ/v特性的成品动力传动流体，并且本发明提供一种润滑剂组合物，其对皮肤致敏及有关的健康、安全性和环境问题带来最小的影响，其可以含有润滑基础油、通过聚胺与脂肪族单酸例如油酸或异硬脂酸在生成含组分的1，2－二取代咪唑啉的混合物的条件下反应制得的摩擦改性剂，其中用单酸或二酸或酸酐进一步酰化残余活性氮，以获得具有改善摩擦和操控特性的摩擦改性剂组合物。