本发明提供基于引导滤波和相机特性的低照度图像增强方法及系统，所述方法包括：以图像传感器采集获取原始低照度图像，据以处理为RGB空间数据；转换RGB空间数据为HSV空间数据，据以获取调色分量H、亮度分量V及饱和度分量S；处理亮度分量V得光照图像数据，利用引导滤波计算光照图像数据，以得到光照图像计算数据；获取相机响应模型，利用相机响应模型根据光照图像计算数据增强处理亮度分量V，以得到图像增强分量；根据调色分量H、图像增强分量及饱和度分量S获取亮度增强HSV空间数据，据以处理得增强结果图像。本发明解决了现有技术中存在的运算量大、难以实时实现、出现光晕伪影和颜色失真的技术问题。