一种用于辅助驾驶的低照度图像增强系统
授权
摘要

本发明提出一种用于辅助驾驶的低照度图像增强系统。发明方法包括:低照度图像亮度通道的估计、全局和局部增强等预处理操作和车道线检测操作;在此基础上使用能量函数优化亮度通道;将亮度信息进行色调映射获得全局自适应亮度信息;再将其输入改进的Retinex算法获得亮度增强图像的输出,按增强比例恢复至彩色图像;最后,对增强图像进行多特征融合的车道线检测处理。本发明将全局图像亮度增强和局部细节保护进行有效结合对低照度图像自适应增强,能够提升系统对夜间车道线检测的稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种用于辅助驾驶的低照度图像增强系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110909686A
申请号 :
CN201911169427.3
公开(公告)日 :
2020-03-24
申请日 :
2019-11-26
授权号 :
CN110909686B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
刘逸伦马慧田文博方春鑫杨泽东赵冬冬
申请人 :
黑龙江大学
申请人地址 :
黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路74号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201911169427.3
主分类号 :
G06K9/00
IPC分类号 :
G06K9/00  G06K9/34  G06K9/46  G06K9/32  G06K9/62  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06K
数据识别;数据表示;记录载体;记录载体的处理
G06K9/00
用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形,例如,指纹的方法或装置
法律状态
2022-05-31 :
授权
2020-12-11 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06K 9/00
申请日 : 20191126
2020-03-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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