不需要电流传感器的交流伺服驱动器
专利权的终止
摘要
一种不需要电流传感器的交流伺服驱动器，包括：比例积分(PI)控制器、两个一阶控制器(含极点和零点)、坐标转换器、脉宽调制控制器、解耦补偿器、计数器及速度估测器。所述交流伺服驱动器与伺服马达连接组成交流伺服模块，利用伺服马达的编码器，将接受的伺服模块的电流指令信号，作为d、q轴的比例积分(PI)控制器及解耦补偿的输入电流指令信号，该d、q轴比例积分(PI)控制器产生的输出电压指令信号与解耦补偿产生的信号，形成经解耦补偿的控制信号并输入坐标转换器，再经脉宽调制控制器进行信号调制后控制伺服马达，藉以改善电流感应器温飘恶化伺服马达控制及成本问题。
基本信息
专利标题 ：
不需要电流传感器的交流伺服驱动器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1941605A
申请号 ：
CN200510108039.6
公开（公告）日 ：
2007-04-04
申请日 ：
2005-09-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
蔡清雄
申请人 ：
台达电子工业股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾
代理机构 ：
北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
余朦
优先权 ：
CN200510108039.6
主分类号 ：
H02P6/16
IPC分类号 ：
H02P6/16 H02P6/06
法律状态
2019-09-17 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : H02P 6/16
申请日 : 20050929
授权公告日 : 20120321
终止日期 : 20180929
申请日 : 20050929
授权公告日 : 20120321
终止日期 : 20180929
2012-03-21 ：
授权
2007-05-30 ：
实质审查的生效
2007-04-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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