本发明涉及一种扁平物件的存储及自动输出装置，其包括柜体，柜体内有存储货架、自动送物机构，柜体上设有取物口，其中，存储货架包括立柱和设置于立柱上用于存放物件的隔板，自动送物机构包括与立柱平行的第一线性驱动器、与立柱垂直的第三线性驱动器、与取物口相对应的接物机构及驱动自动送物机构运动的驱动机构，第一线性驱动器上有第一滑块，第三线性驱动器的器身固定在第一滑块上，第三线性驱动器上有第三滑块，第三滑块上固定有可穿过各隔板之间间隙的拨杆。本发明送物时不受扁平物品形状限制、能准确出物，且在送物过程中不会损伤物品。