本发明涉及一种扁平物件的存储及输出装置，该装置包括柜体，柜体内有存储货架及送物机构，柜体上设有出物口，其中，送物机构包括竖直设置的第一线性驱动器、与第一线性驱动器基本垂直的第二线性驱动器、驱动自动送物机构运动的驱动机构，第一线性驱动器上有第一滑块，第二线性驱动器的器身固定在第一滑块上，第二线性驱动器上有第二滑块，第二滑块上固定有可穿过存储货架的拨杆。本发明送物时不受扁平物品形状限制、能准确出物，且在送物过程中不会损伤物品。