一种机械设备领域的可自行的全挂车，包括：车轮驱动机构、前转向悬架、后转向悬架和车体。前转向悬架、后转向悬架结构完全相同，其中，车体转盘与车体相连，悬架转盘与悬架相连，车体转盘与悬架转盘以滑动副连接，离合器与车体连接，小齿轮轴通过滚动轴承连接在车体上，小齿轮通过平键连接在小齿轮轴上，大齿轮固定在旋转轴上与悬架转盘连为一体。车轮驱动机构中，驱动电机和摩擦轮设在连接装置上，连接装置以一个铰接支撑和车体相连，锁紧顶杆装置以另一个铰接装置和车体相连，锁紧顶杆装置以滑动副和连接装置相连。本发明结构简单，实现了挂车能够在小范围内的自行移动，更加方便，省时省力，可以实现车辆更加灵活的转向。