本发明提供了一种空投物资地面接收运输车，包括：运输车体；驾驶舱，其设置在所述运输车体顶部；收纳仓，其设置在所述运输车体顶部，位于所述驾驶舱一侧；吊装卷扬设备，其可旋转支撑在所述收纳仓顶部，用于吊装空投物资；拖车装置，其可拆卸连接所述运输车体，并能够放置在所述收纳仓内，本发明提供的空投物资地面接收运输车，装卷扬装置采用后置方式，有效扩大了吊装范围，提高了装卸能力，实现了空投物资的快速收集装卸，且拖车装置能够放置在收纳仓内，系统优化组合、结构紧凑，还提供了一种空投物资地面接收运输车的定位吊装控制方法。