本发明是一种《正反差齿轮减速机》，它以“少齿差”和“多齿差”两组内啮齿轮的结合，通过两组内啮齿轮正反向的转动，以正反向转动值在相互抵消后，剩余的转动值可以直接设定出高比例和超高比例传动比的发明理念而设计的，因此可以直接设定出几百转比一转、几千转比一转的传动比。由于该减速机通过两组内啮齿轮正反向的转动来达到高比例减速的效果，因此就可以使被驱动的两组内啮齿轮把齿牙的配置量设定到最少的程度，配置的齿牙越少，每一个齿牙就可以制作得越大，齿牙越大，减速机的承载能力也就越大，因此该减速机具有体积小，重量轻，加工简便，承载能力大的优点，特别适应于高传动比的减速机领域。