单输入单输出系统的极限PID控制方法

专利权的终止

摘要

一种工业过程控制技术领域的单输入单输出系统的极限PID控制方法，步骤如下：1)当工控机的检测部分接到主机发出的采样命令后，对被控制对象进行采样滤波，由模拟量输入通道将采样信号送入检测变送装置，再经A/D转换后得到数字信号后对对象进行辨识；2)通过确定控制器可调参数λ的下限，保证对应的PID控制器的四个参数取值为正；3)判断经过A/D转换后的数字量输入信号极性，据此计算误差信号；4)计算极限PID控制器参数值；5)计算控制信号增量的值，由D/A转换后输出至执行器，使被控对象运行在给定的范围内。本发明得到的控制器逼近理论设计出的最优控制器性能，可达到用户满意的标称性能和鲁棒性能，实现更好的控制效果。

基本信息

专利标题：

单输入单输出系统的极限PID控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1794118A

申请号：

CN200510112230.8

公开（公告）日：

2006-06-28

申请日：

2005-12-29

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

张卫东陈培颖曹春生尹汝泼赵青

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟

优先权：

CN200510112230.8

主分类号：

G05B13/00

IPC分类号：

G05B13/00 G05B11/42