多输入多输出系统的极限PID控制方法

专利权的终止

摘要

一种工业过程控制技术领域的多输入多输出系统的极限PID控制方法，步骤如下：1)根据多输入多输出过程的传递函数矩阵辨识模型；2)利用鲁棒控制理论的H₂最优性能目标设计三个最优控制器的解调因子；3)依据H₂最优性能目标和已设计出的三个最优控制器的解调因子，设计最优控制器；4)将最优控制器矩阵C(s)中的子控制器化简；5)离散域PID控制器计算公式计算控制信号Δu_ij (n)，再加上(n－1)时刻的控制器输出u_ij (n－1)，得到第(n)时刻子控制器C_ij (s)的输出控制信号，通过D/A转换后输出至执行器，作用到被控对象，使被控对象运行在给定的范围内。采用本发明方法，通过定量调节控制器参数可以达到用户满意的标称性能和鲁棒性，本发明适用强，可最大可能的逼近理论设计出的控制器性能。

基本信息

专利标题：

多输入多输出系统的极限PID控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1794119A

申请号：

CN200510112231.2

公开（公告）日：

2006-06-28

申请日：

2005-12-29

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

张卫东顾诞英李锋张奇智王伦

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240上海市闵行区东川路800号

代理机构：

上海交达专利事务所

代理人：

王锡麟

优先权：

CN200510112231.2

主分类号：

G05B13/00

IPC分类号：

G05B13/00 G05B11/42