本发明公开了一种IP电话分机漫游的动态注册方法，在IP电话分机的终端设备上配置分机归属服务器地址；该终端设备注册到分机归属服务器；分机归属服务器向所述终端设备提供所有可用服务器地址列表；当IP电话分机漫游时，所述终端设备自动在后台与所有可用服务器进行IP连接测试和语音质量测试，测试结果根据网络连接的响应延迟和丢包率加权评分；得分最高为网络条件最好的服务器；所述终端设备选择网络条件最好的服务器进行动态注册；然后该服务器进行软交换的注册更新与话务路由。本发明可自动进行注册且不改变分机的号码，优化分机漫游的话务路由，提高通话语音质量。适用于IP－PBX服务器的语音与视频通信系统。