本发明提供一种能容易地防止故障且以低成本紧凑地构造的相对位置检测和控制装置。该装置包括能相对位移的第一和第二构件，第一构件具有磁性物质来产生用于检测的连续磁场，第二构件具有检测部分来检测由磁性物质形成的磁场通量密度以输出检测信号，和检测第一和第二构件之间位移以基于检测信号输出控制信号的控制部分，其中检测部分设有以与磁性物质非接触关系固定在相同磁场中的至少第一和第二霍尔IC，第一霍尔IC能输出指示基准位置的第一检测信号，第二霍尔IC能输出响应于通量密度的变化而变化的第二检测信号，且控制部分在第一检测信号指示基准位置时输出对应于基准位置的控制信号，并在其他情况下输出对应于第二检测信号的控制信号。