一种光驱内部机芯，包括一步进马达、一承载座、一主轴马达模块及一光学读取头模块。步进马达具有至少一第一定位孔，而承载座适于承载步进马达。承载座具有一开口与至少一空心定位柱，其中空心定位柱是穿过步进马达的第一定位孔，且空心定位柱顶端的外径是大于第一定位孔的直径。主轴马达模块配置于承载座上，而光学读取头模块与步进马达连接，且步进马达适于使光学读取头模块于开口内移动。此外，一种包括前述光驱内部机芯的光驱以及一种前述步进马达与承载座的组装方法亦被提出。