本发明公开了一种自行车齿轮传动脚踏变速装置，其结构包括中轴箱、左右平叉管、后轴及右支撑罩。中轴箱内平行安装有中轴和第二轴，在右平叉管内装有前、后端与第二轴和后轴分别通过伞齿轮副连接的传动轴。在中轴与第二轴之间装有速比不同的三组齿轮副，该中轴为花键轴，其上安装可滑动的三联变速齿轮。中轴前端平行设置有鼓型凸轮轴，在鼓型凸轮轴下端为一个棘齿轮，有一个变速导管内的齿条与所述棘齿轮啮合。固定于三联变速齿轮上的拔叉的另一端的筒体被套置在所述鼓型凸轮轴外，其筒壁上，安装有被置于鼓型凸轮轴表面的滑轨内的销钉。本发明与传统的装置相比，具有挡位切换准确、定位可靠、变速灵活和美观实用等优点和积极效果。