一种控制正圆旋转无气门四行程直轴发动机压缩比和开闭进排气口的变速齿轮，其特征由大半经齿轮1、小半径齿轮2、轴孔3组成。大半径齿轮1两端各6个齿，小半径齿轮2两端各5个齿，大小半径齿轮互相垂直及同心。小半径一端5个齿范围内的角度是大半径一端6个齿范围内的角度的1/8，变速齿轮所有齿的模数相同。两个相同变速齿轮啮合转动时，就形成了两个变速齿轮转动快慢角度大小的交替变换。两个变速齿轮分别带动发动机壳体里的两个旋转活塞，两个旋转活塞之间的隔腔就由小变大(吸气)，又由大变小(压缩)，再由小变大(爆发)，再由大变小(排气)，如此这样循环下去。变速齿轮第二个作用是，当前面的旋转活塞离开进气口或排气口后，后面的旋转活塞随之将进气口或排气口堵住。具有使控制压缩比机和开闭进排气门构简可靠的优点。