本发明提供一种双转子发动机及其运行参数的调控方法、运行方法，所述双转子发动机包括定子和转子，所述双转子发动机包括2个串联的转子，分别为第一转子和第二转子，2个转子均为“8”字形，2个转子的“8”字形的长轴的夹角为180度，所述定子内部具有三段弧形侧壁围成的三瓣形空腔，转子位于定子内部的三瓣形空腔中，“8”字的头部的弧与构成所述三瓣形空腔的圆弧相适配；所述双转子发动机有2个定子，分别为第一定子和第二定子。本发明在转子的侧壁上增加了燃烧室，当“8”字形转子的头部位于三瓣形空腔中的一个空腔时，除了转子的弧形侧壁和该空腔的弧形内壁间距提供燃烧空间，还额外有燃烧室的燃烧空间，使油气混合更加均匀。