清扫机器的运行参数设定方法、调整方法及装置

授权

摘要

本申请提供了清扫机器的运行参数设定方法、调整方法及装置，其中，该运行参数设定方法，先让清扫机器按照初始驱动控制参数运行预设时间后，获取上、下行走轮之间的第一位移差。然后，依据该第一位移差计算得到上、下驱动电机的第一电流差，该第一电流差能够表征上、下驱动电机之间的负载差异。然后，结合该第一电流差，计算得到使上、下驱动电机的转速相等的第一上驱动控制参数和第一下驱动控制参数，然后，将该第一上驱动控制参数赋给上驱动电机，同时，将第一下驱动控制参数赋给下驱动电机，以使上、下驱动电机的转速相同，最终使清扫机器平稳运行。

基本信息

专利标题：

清扫机器的运行参数设定方法、调整方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109445433A

申请号：

CN201811306918.3

公开（公告）日：

2019-03-08

申请日：

2018-11-05

授权号：

CN109445433B

授权日：

2022-04-12

发明人：

朱家朋朱立春晋志生王耀邦李伟

申请人：

阳光电源股份有限公司

申请人地址：

安徽省合肥市高新区习友路1699号

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

史翠

优先权：

CN201811306918.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02