本实用新型提供了一种转子参数测量装置，包括若干传感器单元和信号采集单元，所述传感器单元安装在电机转子上，所述传感器单元和信号采集单元连接，还包括壳体、电源、数据存储装置或者通信模块和主控板，所述数据存储装置或者通信模块设置在主控板上，所述主控板上还设置有电源管理芯片和处理器，所述信号采集单元、电源和主控板位于壳体内部，所述信号采集单元和处理器连接，所述处理器与数据存储装置或者通信模块连接，所述壳体和电机转子连接。本实用新型通过独立供电、与转子共同旋转的方式实现了实时的转子参数采集、存储或者发送，成本相对电刷滑环较低，而且能满足不同转速的测量需求。