本实用新型属于角度测量的装置，尤其属于转向轮定位参数测量装置。本实用新型为一种转向轮定位参数测量装置，包括转向轮定位参数检测器、手持仪、夹具、转向圆盘，其结构要点在于转向轮定位参数检测器包括壳体、连接柄，测量时连接柄与夹具的固定孔相配合，在壳体内有两个空间互呈90度的角度传感器，其中X轴角度传感器通过固定座和连接柄与壳体固接，Y轴角度传感器悬挂于X轴角度传感器的转轴上，在Y轴角度传感器的转轴上悬挂有配重，Y轴角度传感器与X轴角度传感器的信号由信号输出口输出，标定工装有与连接柄相配合的孔。本实用新型利用重力自动定位原理，由两个空间互呈90度的编码器作为转向轮定位测量传感器来完成测量任务，测量精度高，容易操作。