一种连续型发动机及应用其的柴油发动机和汽油发动机，包括做功机、螺杆式空气压缩机和电动机；其中，做功机包括壳体、主轴、椭圆形转子、气室分割块和进气控制轴；壳体两侧各设有进气管和排气管，进气管和排气管与壳体连接处各设有贯穿壳体的进气孔和排气孔；椭圆形转子套于主轴上，置于壳体内部；主轴与壳体同轴心设置并贯穿整个壳体；气室分隔块设于所述进气管和排气管之间；气室分隔块包括前端部分的隔块和后端部分的弹性跷跷板结构；进气管与壳体接触部分的壳体壁上设有一个能放置进气控制轴的通孔，进气控制轴置于通孔内；螺杆式空气压缩机分别设于做功机的两侧，电动机设于做功机主轴的一端。