本发明公开了一种缸内直喷旋转对置活塞发动机，包括：缸体、动力输出轴、活塞、喷油器和火花塞；缸体内部设有活塞轨道，且开有进气通道、排气通道、喷油器通道和火花塞通道；喷油器和火花塞对应安装在喷油器通道和火花塞通道内；活塞成对设置在活塞轨道内，每对活塞固定在动力输出轴相对的两侧，相邻活塞的端面与动力输出轴对应的侧壁和活塞轨道对应的侧壁共同形成燃烧室；通过设置相邻活塞的初始位置，依靠相邻活塞特定的相对运动实现发动机的运转过程，带动动力输出轴转动，实现功率的输出，能够显著提高发动机的功率密度、减小发动机的质量和体积，可作为混合动力汽车、增程式电动汽车的动力源，进一步降低汽车的碳排放、提高能源利用率。