本发明公开了一种旋转对置活塞发动机同心双轴连接装置，包括第一活塞连接轴、第二活塞连接轴、第一齿轮组件和第二齿轮组件；第一活塞连接轴上开设有第一轴孔；第二活塞连接轴的一端同轴嵌套在第一轴内部，另一端同轴贯穿在第一齿轮组件内；第二齿轮组件位于第二活塞连接轴的两侧，并与第一齿轮组件啮合；本发明通过活塞带动第一活塞连接轴和第二活塞连接轴以不同的瞬时转速旋转，确保第一活塞连接轴和第二活塞连接轴的瞬时旋转速度不同但平均旋转速度相同，本发明结构简单，通过将动力整合到第二活塞连接轴，实现旋转対置活塞发动机动力的输出；且能够实现发动机活塞不同的转动模式，并且满足发动机特定的压缩比。