一种同心双轴控制机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种同心双轴控制机构。现有的摆臂机器的传达系统和电机结构占用空间大，影响机器内部的整体结构设计优化。本实用新型包括摆臂电机和主动轮电机，所述的摆臂电机中心连接主动轴，所述的主动轴连接摆臂，所述的主动轮电机连接传动机构，传动机构包括相互配合传动的传动部件，其中一个传动部件为空心，所述主动轴设置在该空心传动部件内，该空心传动部件通过连接件连接主动轮，所述的主动轮连接摆臂轮。本实用新型能够有效节省机器人内部的空间，省下的空间就可选取更大机型的电机或者内部增加新结构，为后续整体结构设计优化提供了空间。
基本信息
专利标题 ：
一种同心双轴控制机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922145176.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-04
授权号 ：
CN210839204U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
董雷庞萌翁海林章理程张丽英刘婷婷
申请人 ：
杭州白泽新能科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN201922145176.7
主分类号 ：
H02K7/00
IPC分类号 ：
H02K7/00 H02K7/10 H02K7/116 B25J9/00 B25J9/08
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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