本发明公开了直喷发动机低温环境下缸内直喷控制方法及系统，根据喷油器和燃烧系统的基本参数计算喷油湿壁对应的临界曲轴角度；以标定的喷油结束角度小于所述临界曲轴角度为标定原则，对所述喷油器的喷油参数进行标定；判断所述直喷发动机是否处于低温环境，若处于低温环境，控制所述喷油器执行所述喷油参数，以完成低温环境下的缸内汽油直喷。相比现有技术，本发明能以标定的喷油结束角度小于所述临界曲轴角度为标定原则，对所述喷油器的喷油参数进行标定，使得标定出的喷油参数能有效避免油束喷到缸壁，从而有效解决低温环境下缸内直喷发动机的机油稀释问题，避免发动机的非正常磨损，且不增加额外的成本。