本实用新型涉及流体能量转换装置及转子发动机。包括定子和转子，定子与转子之间形成密闭的工作腔，转子沿周向均匀设置有六只行星辊，工作腔横截面外轮廓线是由第一、第二、第三、第四、第五、第六圆弧线、第一、第二、第三、第五、第六、第七、第八、第九、第十、第十一、第十二曲线连接而成的闭合线，工作腔横截面的内轮廓线是以转子轴心为圆心、转子半径为半径的圆，行星辊横截面轮廓线是由第七、第八、第九、第十、第十一、第十二圆弧线、第十三、第十四、第十五、第十六、第十七、第十八曲线连接而成的闭合线。本实用新型能够同时满足容积可变、可靠密封和转子相对于定子内腔同轴线旋转的要求，以提升流体能量转换装置和转子发动机的性能。