本实用新型公开了一种转子发动机。所述转子发动机包括机体、转子、输出轴以及点火装置，所述机体内设有容纳腔，所述输出轴转动设在机体上，所述转子固定在所述输出轴上并位于容纳腔内，所述容纳腔设有燃烧室和进气室，所述进气室与转子间隙配合，且转子可在进气室转动，所述燃烧室的高度大于转子的高度，所述机体上设有进气通道、燃料通道、点火装置以及废气出口，所述进气通道与进气室连通，燃料通过燃料通道进入容纳腔内并与新鲜空气混合形成可燃混合气体，所述点火装置用于点燃位于燃烧室的可燃混合气体，所述废气出口设在燃烧室的末端用于排出废气。本实用新型转子发动机结构简单、可靠性高、重量轻、体积小、只需启动时点燃一次，接着连续燃烧。