本实用新型涉及燃油、燃气发动机领域，具体涉及转子发动机。该转子发动机包括缸体、喷油嘴、火花塞、第一齿轮和第二齿轮；两齿轮在缸体内自由旋转，相互齿和转动；两齿轮均包括齿根和多个齿牙结构；两齿轮齿牙结构均为叶片齿头，第一齿轮齿牙结构的多个叶状齿头的每个叶状齿头和第二齿轮相邻的两个齿牙结构和齿根、缸体内侧壁围成半封闭旋转燃烧室；两个叶片齿头齿和时，闭合旋转燃烧室，随齿轮转动，闭合空间由大到小，再由小到大，最小时点燃内部燃油空气，两齿和的齿轮受爆燃膨胀高压气体推动快速反向旋转分离，并夹带高压燃烧气体旋转排出，再吸入新空气，旋转一圈完成进气‑压缩‑作功‑排气过程。其结构简单制作容易、燃烧热效率高功率大。