本实用新型涉及一种复式转子发动机，它包括一个可以做旋转、圆周运动的转子发动机部，至少一个做上下往复运动的活塞发动机部以及点火系统。活塞发动机部通过活塞面与转子发动机部相通，活塞的中心线与转子轴中心线始终在一个平面上且互相垂直，转子的三个角始终接触转子汽缸壁和活塞面，使燃烧室形成一个密闭的腔室。本发动机能够最大限度的利用燃料燃烧后的能量，使它对转子和活塞双向做功，提高了发动机的动力性和效能，使转子发动机可使用压燃式，并可使用多种燃料，最大限度的消除了单一转子发动机的缺点，以及与活塞式发动机共同的缺点，最大限度的保持了转子发动机与活塞式发动机的优点。