一种导航系统中语音导航信号输出的控制方法。该方法包括：从车辆的起始位置到目的地搜索行进路线；引导车辆沿着搜索到的行进路线行进，并且如果车辆正在行进中，确定车辆当前位置，搜索在行进的车辆的前面将被引导的目标位置；对搜索到的将被引导的目标位置产生语音导航信号；对多个语音导航信号预先确定优先级，并且如果该多个语音导航信号的输出相冲突，则根据预先确定的优先级顺次输出语音导航信号。