一种家用电器摆头角度无级调节的方法和装置，用可控转向的双向运转减速电机驱动家电机头往复摆动，用延时控制器控制减速电机在转过设定时间时换向，其特征在于用无级调节延时控制器设定的延时量的方法来实现家用电器摆头角度的无级调调节。延时控制器工作时的延时量是通过遥控信号或按钮信号来设定的，设定的延时量记忆在延时控制器中。延时控制器也可以是一个延时电路或可调延时量的时间继电器。延时控制器中还可设置一个用作设定计时的起始位置的位置开关。本发明提供了一种新的家用电器摆头角度无级调节装置，比所有已知的可调角度的摆角装置结构方案都要简单，制造成本低，操作也方便，可很简单地实现遥控，所以本专利能得到广泛的应用。