本发明是直轴活塞式发动机及驱动方法。由机体和至少二个以上缸体组成，机体的中心部设置主轴，在主轴中部环绕设置曲线轨槽，缸体内设置串式活塞，串式活塞由中心体将两个活塞相对连接在一起，中心体的两端部固定设置连杆，中心体的两侧固定设置稳定销和传动杆，传动杆的端部嵌套轴套，传动杆和轴套在曲线轨槽内的移动则拨动主轴旋转。本发明设计科学，结构紧凑，构造简单，整体外形尺寸小，制作成本低，排量大，活塞行程长，燃烧充分，减少环境污染，可采用多对串式活塞共同使用同一主轴，主轴每旋转一周活塞可以多次点火，改变了过去传统二冲程发动机每转一周点火一次，四冲程发动机每转二周点火一次的原理，可广泛的应用于汽车、火车、海运等领域。