一种比特流鲁棒数字图像水印的嵌入和检测方法及装置，属于数字图像水印技术，在数字图像中嵌入数据并且能够准确提取，即使图像经过了某些图像处理操作，例如放大、缩小、旋转、翻转、镜像、打印－扫描等。其中包括嵌入数字水印和检测数字水印两大部分。嵌入数字水印的方法及装置包括：将数据编码调制，然后将调制之后的信号构造为轴对称的周期水印并将其自适应地嵌入数字图像。检测数字水印的方法及装置包括：计算预测水印的自相关函数，利用自相关函数局部峰值的坐标判断图像经历的仿射变换的参数，并根据参数恢复图像。最后从恢复图像中预测水印，通过解调解码之后提取出数据。