本申请涉及一种基于视觉感知的鲁棒图像的水印嵌入方法、水印嵌入网络构建方法、系统及存储介质，解决了当下的水印嵌入提取方法无法较好的兼顾水印的鲁棒性和不可见性，其包括获取原始图像信息及原始水印信息；根据原始图像信息以提取浅层特征图像信息及深层特征图像信息；分析对应的特征图像信息形成视觉掩码信息；对原始水印信息处理形成预处理水印信息；修正预处理水印信息以形成待嵌入水印信息；将浅层特征图像信息、深层特征图像信息以及待嵌入水印信息进行融合形成融合图像信息；将原始图像信息及融合图像信息输入残差结构生成最终图像信息。本申请通过视觉掩码能够调控水印的嵌入，进而兼顾水印的鲁棒性和不可见性。