本发明公开了一种无刷直流电机及其换流与控制方法，适用于需要调速运行工作的场合与或虽不调速但工作转速高于3000转/分的场合。它由直流电机多个首尾串联联接成闭环的绕组元件及其与其联接的电力电子开关器件组成，其它电磁结构与机械整流子的直流电机相同。它正常运行时巧妙地利用了电枢电势来关断需要关断的电力电子开关器件，如可控硅等完成换流，并且在操作导通电力电子开关器件，如可控硅等时电力电子开关器件受到的正向电压也远比电源电压小。启动或低速运行时需要电源控制电路控制换流操作。结合可控整流装置即可构成可逆调速系统。