本发明公开了一种无刷直流电机无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域。采集电机绕组中性点和三相平衡电阻网络中性点之间的零序电压；若定子绕组发生不平衡故障，则根据零序电压和定子电流中基波的初始相位角的差值确定不平衡的相位，作为目标相位；确定目标相位的定子绕组中的附加电阻和绕组电流；根据附加电阻和绕组电流，向零序电压中添加补偿电压信号，得到补偿零序电压；根据补偿零序电压生成第一换相信号；根据第一换相信号进行无刷直流电机控制。能保证无刷直流电机在定子绕组不对称情况下保持无位置传感器控制运行，保证无刷直流电机正常运行。