一种基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制方法
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制方法。首先,通过三段式起动技术起动电机,系统稳定后切入基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器闭环控制,利用滑模观测器观测反电动势,进而得到电机转子位置及转速信息,然后通过查询换相表得到逆变器的六路换相信号,经过驱动电路后送入逆变器中,以两两导通方波控制方式驱动电机运行,同时利用转速外环PI控制器控制逆变器直流母线电压。本发明提供的无刷直流电机无位置传感器控制方法采用一种连续光滑的双曲正切函数替代了传统滑模观测器的符号函数,削弱了开关时间和空间上的滞后带来的系统抖振现象,并且省去了低通滤波器,增强了系统的鲁棒性。

基本信息
专利标题 :
一种基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114499293A
申请号 :
CN202011252854.0
公开(公告)日 :
2022-05-13
申请日 :
2020-11-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
许多於锋赵双双
申请人 :
南通莱欧电子科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南通市通州区平潮镇通扬南路44号十号楼
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202011252854.0
主分类号 :
H02P6/182
IPC分类号 :
H02P6/182  H02P21/00  H02P21/13  H02P21/18  H02P27/06  
法律状态
2022-05-31 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02P 6/182
申请日 : 20201111
2022-05-13 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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