本发明公开了一种致动器装置，包括：具有马达容纳单元和齿轮容纳单元的壳体；容纳在马达容纳单元中的马达；和可旋转地容纳在壳体的齿轮容纳单元中的输出齿轮，所述输出齿轮由马达的驱动轴驱动旋转；通过弹性件以可浮动方式将马达支承在马达容纳单元内的致动器装置，其特征在于，弹性件包括用于支撑马达的马达主体的主体浮动部和用于支撑马达驱动轴前面和后面的轴承的一对轴承浮动部，主体浮动部与该对轴承浮动部作为弹性件整体地形成。