五轴联动并串联数控机床

发明专利申请公布后的视为撤回

摘要

五轴联动并串联数控机床，涉及一种并联机床。现有的利用六自由度并联机床实现五轴运动存在成本高、结构复杂的弊端。五轴联动并串联数控机床，它包括机架(1)、运动平台(2)和连杆，连杆为四根，四根连杆的一端都与机架(1)连接，四根连杆的另一端都与运动平台(2)铰接；在所述运动平台(2)的下方还设有移动工作台(4)。本发明机床结构对称性好，具有较好的刚度、精度和动态性能，运动参数不藕合，且结构简单、成本低、易制造；本发明不仅丰富了五轴并联机床的结构形式，为四、五自由度并联机构的理论研究提供了机构原型，并且该机床机构完全可以实现现有的六自由度并联机床机构所拥有的功能，利于推广应用。

基本信息

专利标题：

五轴联动并串联数控机床

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1788929A

申请号：

CN200510127365.1

公开（公告）日：

2006-06-21

申请日：

2005-12-20

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

伞红军王知行钟诗胜刘文涛

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

张伟

优先权：

CN200510127365.1

主分类号：

B23Q1/44

IPC分类号：

B23Q1/44 B23Q1/48 B25J9/08