本实用新型一种直线电机驱动的四轴联动数控机床提供一种完全由直线电机驱动，结构简单紧凑，刚性较好，能满足高速精密加工的四轴联动数控机床。它由床身立柱、床身底座、工作台安装座、XY工作台模块和非对称式并联主轴模块组成；该实用新型基于模块化设计思想，将机床分为并联主轴进给模块和XY工作台两大功能模块；其优点是：整个机床结构简单紧凑，设计灵活，同时也具有较好的结构刚性和一定的动刚度。XY工作台功能模块具有进给速度快，精度高和承载能力强等优点；Z-A两自由度并联主轴功能模块既有并联机构进给速度快、刚度高、承载能力强的优点，同时A轴偏转范围大，最大可达90°，能实现主轴的立卧转换加工。