多电机驱动固定式四轴机器人
授权
摘要
本实用新型为一种多电机驱动固定式四轴机器人，包括：主体框架、工作台、支撑线杆、搬运机构和调节机构；所述主体框架包括底座和连接臂，所述连接臂安装于所述底座上，所述支撑线杆一端安装于所述连接臂上，另一端安装于所述底座上；工作台安装于所述搬运机构上，并控制所述搬运机构移动；所述工作台上设置有PLC同步控制系统，所述搬运机构受控于所述PLC同步控制系统控制。
基本信息
专利标题 ：
多电机驱动固定式四轴机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020297552.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-11
授权号 ：
CN212241032U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
张磊
申请人 ：
山东龙嵌智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市经济技术开发区金沙江路11号内12号楼105-2室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020297552.4
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/16 B25J11/00 B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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