本发明公开了一种单电机驱动割胶机器人，属于农业机械技术领域，包括上下轨道、上下行走架、支撑杆、旋转杆、丝杆、进给架、刀具以及定位结构。所述支撑杆、旋转杆、丝杆相互平行，其两端皆与上下行走架相连接；所述进给架套于支撑杆、旋转杆、丝杆之上，包括电机、齿轮组以及刀具。电机通过齿轮组与旋转杆、丝杆、刀具发生连接，刀具的投放、收回，进给架整体的横向、纵向运动，以及每次割胶进给架固定行程移动均由该电机提供动力完成。本发明具有自动割胶功能，结构简洁，最大的特点是由单电机驱动完成割胶过程中的所有动作，从运动机理上确保了割胶机器人割胶运行中的稳定性，并有效降低成本。