一种智能割胶机器人
授权
摘要
本实用新型涉及割胶装置领域，具体地说是一种智能割胶机器人，包括全地形底盘、储胶罐、六轴机械臂、GPS模块、激光雷达、摄像云台、扫描仪、电动割胶刀、吸胶管、橡胶收集泵和控制器，其中储胶罐和六轴机械臂均设于全地形底盘上，所述六轴机械臂自由端设有电动割胶刀、吸胶管和扫描仪，在所述全地形底盘前端设有GPS模块、激光雷达和摄像云台，所述全地形底盘的底盘车体内设有控制器，且所述GPS模块、激光雷达、摄像云台和扫描仪均通过所述控制器控制。本实用新型能够代替人工割胶，降低人工成本，并且行走灵活，可实现一机多树割胶，提高了割胶效率。
基本信息
专利标题 ：
一种智能割胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922058192.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN210998744U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
邱继红孙原博刘航刘瑛祺王赓
申请人 ：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN201922058192.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 A01G23/12 A01G23/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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