一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构，包括外层固定架、内层固定架、开合轴、安装固定台和割胶装置，外层固定架包括通过开合轴连接的左外层固定架和右外层固定架，电机驱动开合轴转动实现外层固定架的开合，内层固定架包括左内层固定架和右内层固定架，左内层固定架设置于左外层固定架的内侧，右内层固定架设置于右外层固定架的内侧，内外层固定架之间设置有丝杆，丝杆的伸缩控制内层固定架抱合；左内层固定架上设置有一倾斜弧形导轨，割胶装置活动连接于弧形导轨上；本实用新型提供的用于移动割胶机器人的抱树固定机构，安装于移动机器人机械臂上作为末端执行机构，减小机械臂受力，保护机械臂安全，并且能实现稳定割胶效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于移动割胶机器人的抱树固定机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020059849.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-13
授权号 ：
CN212065168U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
左国玉陈国栋刘月雷张成威刘璐仝佳媛
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张天一
优先权 ：
CN202020059849.7
主分类号 ：
A01G23/12
IPC分类号 ：
A01G23/12 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/095
??打枝机
A01G23/10
树汁的割采，例如生橡胶、树胶的割采
A01G23/12
割采树汁用的刀或斧
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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