本发明涉及智能割胶机器人技术领域，提出了一种割胶机器人，包括行走单轨，连接各个橡胶树，并与充电房连接；行走机器人，沿所述行走单轨移动，移动后靠近或远离其中一个橡胶树，包括第一机械臂，转动设置在所述滑动小车上；第二机械臂，铰接设置在所述第一机械臂上；割胶装置，设置在第二机械臂的输出端，所述割胶装置包括底座，设置在所述行走机器人的输出端；第一抱合臂与第二抱合臂，转动设置在所述底座上，第一抱合臂与第二抱合臂转动后相互靠近形成一个圆环，或相互远离形成一个开口；及割胶刀，转动设置在第一抱合臂或第二抱合臂上，割胶刀倾斜设置；通过上述技术方案，解决了现有技术中每棵树一个机器人，生产成本高的问题。