一种割胶机器人柔性机械臂

授权

摘要

本实用新型公开一种割胶机器人柔性机械臂，包括底座、前臂组件和后臂组件，采用两个伸缩自由度、三个旋转自由度使得机械臂具有适用于割胶作业的工作空间；且机械臂由液压驱动具有足够的负载能力以搭载较重的执行末端；为保护机械臂和橡胶树不受损伤，机械臂上装有柔性弹簧减震装置可以有效减小割胶作业时产生的反作用力和震动。该机械臂具有一定的灵活性、准确性；并且保证了整体机械臂系统的安全性及稳定性；本实用新型提供的柔性机械臂并不仅仅适用于割胶领域，一些需要减震措施的工作都可以使用，只用对机械臂自由度进行简单修改即可。

基本信息

专利标题：

一种割胶机器人柔性机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921149392.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-22

授权号：

CN210678725U

授权日：

2020-06-05

发明人：

左国玉陈国栋张成威

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

北京市朝阳区平乐园100号

代理机构：

北京高沃律师事务所

代理人：

张琳丽

优先权：

CN201921149392.2

主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J11/00