柔性机械臂及具有其的机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种柔性机械臂及具有其的机器人。该柔性机械臂包括：具有柔性臂体结构的机械臂主体、变刚度伸缩滑动件和驱动部，变刚度伸缩滑动件通过滑块柔性驱动件与驱动部连接，并在驱动部的驱动下沿机械臂主体移动，和/或，在驱动部的驱动下伸长或缩短。该柔性机械臂的动作范围更加广泛，使用效果更好。
基本信息
专利标题 ：
柔性机械臂及具有其的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020111532.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN211491611U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
张弘曲绍兴
申请人 ：
浙江清华柔性电子技术研究院
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
雷志刚
优先权 ：
CN202020111532.3
主分类号 ：
B25J18/06
IPC分类号 ：
B25J18/06 B25J18/02 B25J9/10 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/06
挠性的
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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